Как общаться с мамой?

Добрый вечер, Ситуация у меня следующая. Моя мама очень тяжелый человек, мне 28 лет, есть ребёнок с мужем развелась, на данный момент живу с ней в одной квартире. Но находиться с ней больше 2-3 часов невозможно. Она придирается постоянно, то посуда плохо помыта, то убралась не так, показывает что она в квартире главная. Я даже сыну поесть не могу приготовить, вечно «ты неправильно делаешь»!! Я работаю, и честно на работе находиться приятнее нежели дома. Ещё она постоянно вспоминает мне прошлые ошибки, да они были разные, но все же они в прошлом!!! Не верит мне, в прямом смысле не даёт мне общаться с единственной подругой!!! После работы если я задержусь звонит, со словами «ты где? У тебя вообще то есть сын» с работы пригласили меня в кино, так мне пришлось чуть ли не отпрашиваться у неё!!! Я не знаю как мне с ней вести, прощение постоянно прошу Я, хотя понимаю что не за что!!! Она может при сыне обозвать меня, чтобы он слышал!! ( ему 7 лет) да я понимаю что она помогает с ребёнком, делает с ним уроки, Но я прихожу вечером и сама начинаю заниматься, я по сути не отдыхаю вообще!!! Ещё момент такой, бывший муж присылает алименты, так по ее мнению я должна деньги переводить ей!!! Подскажите как мне с ней себя вести?! Ведь мое мнение по поводу себя она не воспринимает.