Как испытать оргазм во время секса?

Здравствуйте! Я девушка, 26 лет, сексуальную жизнь веду с 16 лет, сейчас на протяжении 4 лет у меня постоянный партнер (муж). Но я никогда не испытывала оргазма при сексе, мне было приятно, но я не доходила до пика. А оргазм я испытываю только так - сажусь на пол или диван, широко развожу ноги, наклоняюсь вперед, при этом прижимаюсь промежностью и клитором к поверхности и активно трусь, оргазма достигаю за 1-2 минуты и всегда. Я поняла, что могу так испытывать оргазм, когда делала растяжку на занятиях танцами. Смогу ли я испытать оргазм с мужчиной во время секса? И как этого достичь? Спасибо.