Есть ли возможность заразиться бешенством?

Вчера, 25 июля гулял с сыном, 3,5 года. Запускали квадрокоптер в поле. Подбежали три собаки. Мы спрятались в машине, а пульт от квадрокоптера я бросил на улице. Собаки агрессию не проявляли. Видел, что одна из собак с желтой меткой на ухе - признак того, что привита. У других - не обратил внимания есть ли желтая метка. Когда сегодня подъехал в это место, местные жители сказали, что собаки бесхозные, но привитые. Одна из собак облизала пульт от квадрокоптера. Когда собаки ушли, я аккуратно взял пульт, протер место "ослюнения" влажной салфеткой и положил в багажник. Руки обработал антисептиком, но быстро и не очень тщательно.Примерно через 10 минут взял ребенка и посадил в автокресло. Могли ли остатки слюны собаки попасть через мои руки на руки ребенка, а потом к нему в рот? Есть ли риск заразиться бешенством? Нужна ли вакцинация? Очень переживаю за ребенка. Спасибо!