Бабушка перечет мне при моем ребёнке

Здравствуйте, ситуация следующая: я воспитываю сына (2,5года) одна, с мужем развелись, когда сыну было 4 месяца. По факту развод никак не переживала, не помню даже, так как была занята ребёнком. Рядом с нами живут мои родители, в первые месяцы после родов помогали мне полностью, особенно мама моя. Однако сейчас складывается ситуация следующая: бабушка приходит к нам в гости, когда ей это удобно (у неё есть ключи), начинает комментировать все и постоянно, не думая о том, что рядом сын ("ты что подливку не могла сделать, конечно же ему сухо кушать"), причём до этого ребёнок сидел и просто медленно кушал, а после этих слов тут же отпихивает тарелку со словами "сухо", плюс бабушка без остановки говорит, ещё и голос громкий, просто без остановки говорит. Ребёнку нравится, конечно, что все внимание к нему, что бабушка, что дедушка ведут себя как клоуны-аниматоры на работе, но от такого шума я схожу с ума, под конец вечера взрываюсь, ребёнок заводится и становится неуправляемым, я прошу вести себя потише, играть в спокойные игры и тд, так как встречи в основном вечерами, но тут звучит фраза бабушки:"все, мама не разрешает, заканчиваем". Ребёнок злится, может подойти и ударить меня, оттолкнуть. После чего сын еще может подойти к бабушке и попросить включить мультики (кроме спокоек я не разрешаю смотреть телевизор и все это знают), но бабушка все равно включает телевизор, даже если я ей напоминаю, что не разрешаю его включать. После этого бабушка начинает говорить фразы:"тебе жалко что ли, он плачет, он у тебя как в тюрьме, смотри-довела ребёнка" и это все происходит на глазах ребёнка и с активным его участием, спектаклями, слезами. Так происходит постоянно, темы для унижения меня или моего решения перед собственным ребёнком любые: сегодня я решила что пойдём на улицу с сыном вечером, утром у меня дела- это я сообщила сыну реакции особо не было, сын играл, но тут же встревает бабушка: ну так сделай дела вечером, а утром сходи погулять с ребёнком. В итоге опять мама плохая, ребёнок плачет, мы с мамой ссоримся. В общем бабушка очень помогает в трудных ситуациях, но она не знает границ, совершенно не умеет следить за своими словами, считает свое мнение единственноверным, а я уже вся психованная. Все это приводит к тому, что я превращаюсь в обслугу по быту для своего ребёнка и в маму-обломщицу всего "веселого". Хотя после такого "веселья" мне даже воспитатели в саду высказывают все (тут дедушка отличается обычно : учит плохому, грубому). Отношения с сыном за последние полгода испортились. Когда мы с сыном вдвоём, особенно когда удаётся пару суток не видеться с бабушкой или дедушкой, то становится гораздо лучше: и слушаться начинает, и каприз нет, и подурачиться можем, но стоит лишь прийти к нам в гости бабушке или дедушке, то все: опять ор, непослушание, сцены на полу, проверка моих запретов, я срываюсь, сын прячется за бабушку или дедушку и пытается сделать или взять то, что я не разрешаю. А в ответ только: " нет, мама же не разрешает, ты же знаешь" и это про то, что я не разрешаю брать вазу для цветов стеклянную или кидать в неё игрушки. В общем я уже в бешенстве. Понимаю, что нельзя ограничивать общение ребёнка с бабушкой и девушкой, итак отца нет в жизни сына, но сил больше нет, не могу видеть как расшатывается нервная система у моего ребёнка (моя уже давно сдалась, пью успокоительные). С родителями разговаривала, с дедушкой результата хватает на полдня лишь, а бабушка по жизни "я права" и с ней совсем не получается договориться, она день-два может пообижаться, как раз сын за это время только приедет в себя, а потом снова приходит, когда посчитает нужным и началось: хлеб даёт ребёнку в неограниченном количестве, конфеты, телевизор, каша у меня густая, чай не достаточно горячий, душно в комнате, ребёнок пьет/писает мало/много, футболка второй день та же самая и тд, и все это при ребёнке, естественно, и почти ором (голос у неё громкий). В общем я на грани жёсткой минимизации общения ребёнка с бабушкой. Насколько сильно это может травмировать психику сына, как лучше поступить? Я эмоционально выжата после каждого визита бабушки, стараюсь держать себя в руках, но ребёнок чувствует же все.