Стесняюсь перед девушкой

Здравствуйте. Чего именно вы боитесь? Того, что девушка «отвернётся» от вас после этого? Скорее всего, она точно так же как и вы стесняется.
Попробуйте вместе посмотреть с ней фильм с элементами орального секса и попробуйте спросить у неё как она к этому относится. Понимаю, что для вас спросить об этом тоже будет затруднительно, но, поверьте, ничего страшного не произойдёт.

Здравствуйте, Олег.
Похоже на то, что в вашей паре есть негласный запрет на разговоры о сексе. Возможно вы считаете их постыдными, или считаете, что так думает ваша девушка.
На самом деле секс это обычная физиологическая потребность, которая в добавок ко всему приносит много удовольствия и помогает выразить ваши чувства, доставить друг другу максимальное удовольствие и блаженство.
Расскажите вашей девушке о своих чувствах, о том как к ней относитесь, как цените ее и любите, и расскажите как хотите доставить ей удовольствие и проявить всю свою любовь и нежность в очень приятном действии. Поделитесь тем как вам нравится видеть ее удовольствие и вы хотите, что ваши чувства и действия были взаимны.
Искренность и откровенность и доверие это важные составляющие отношений. Будьте при этом очень тактичны, не давите и не требуйте, а пробуйте в действии, наблюдайте за реакцией девушки и регулируйте свои действия в соответствии с ними. Продолжайте если нравится, остановитесь, если нет.
Опыт обычно приобретается в процессе проб и ошибок.
Так же можно просто предложить девушке куни как эксперимент, на удачу вдруг понравится.
Вы лучше знаете ее и думаю сможете придумать наилучший вариант.