Беременность от смазки

Подскажите, возможна ли беременность от смазки, если девушка была в нижнем белье, но оно было мокрое, а молодой человек был без него, была только смазка, спермы не было, один раз трусы вдавливались немного внутрь, но совсем чуть чуть