Немецкая овчарка. Задние лапы.

Здравствуйте. У немецкой овчарки с щенячьего возраста задние лапы слабее передних. Благодаря жизни в частном доме, частым прогулкам и правильному питанию это никак не мешало. Но конечно, с приходом пожилого возраста стало заметно. Собаке исполнилось 10 лет и задние лапы стали работать плохо. Во первых слабее, уже не так прыгает. Во вторых при прогулках они часто заплетаются, а иногда и вовсе несколько шагов пёс передними лапами двигается нормально, а задними как-будто перепрыгивает препятствие. Иногда как-бы скользит задними лапами и падает на них. Причём это касается только слабости/дискомфорта, никаких, даже отдалённых признаков боли не подаёт. Чем можно помочь в данном случае? Страйд давать не хочется, т.к. от него расстройство и кровь в стуле.