Позавчера увидела на улице собачку с хозяином, собака трясла хвостиком и была очень милой, я ее позвала и она подбежала и начала запрыгивать. Я присела, начала ее гладить и она запрыгнула на меня и начала лизать губы, после этого я резко встала и отошла. После этой ситуации...

Алиса, здравствуйте!
Не переживайте, в описанноц ситуации нет абсолютно никакого риска заражения бешенством, и бежать к врачу за уколами не нужно.
Контакт со слюной домашней собаки, которая вела себя дружелюбно и находилась с хозяином, не является показанием к экстренной вакцинации.
Поведение собаки полностью исключает бешенство. Вирус бешенства кардинально меняет поведение животного. При атипичной или буйной форме бешенства собака не способна мирно гулять на поводке, мило трясти хвостиком, адекватно реагировать на зов незнакомого человека и ластиться. Бешеные животные либо проявляют немотивированную жестокую агрессию, либо находятся в состоянии тяжелейшего паралича ,они не могут прыгать, у них течет густая пена из пасти из-за спазма глотки ,а хвост у них поджат.
Собака была с хозяином. Это значит, что животное домашнее, социализированное и, с вероятностью 99%, ежегодно прививается обязательной вакциной от бешенства, без которой ветеринары не имеют права оказывать помощь, а владельцы путешествовать или перевозить питомца.
Вы упомянули, что собака лизнула губы. Слизистая оболочка губ имеет мощный защитный барьер. Заражение через лизание теоретически рассматривается в медицине только тогда, когда на губе есть свежая, кровоточащая рана, глубокая трещина или язва, открывающая вирусу прямой доступ к нервным окончаниям. Если губы были целыми, вирус не смог бы проникнуть внутрь.
Заражение происходит при глубоком укусе, когда слюна впрыскивается в мышцу. При простом поверхностном лизании на воздухе слюна мгновенно высыхает, и вирус разрушается.
Побалуйте себя чем-нибудь приятным и отвлекитесь. Вы встретили дружелюбное, счастливое домашнее животное, которое просто проявило к вам симпатию. Никакой смертельной опасности нет.