Ситуация такая. Мне 19 лет, недавно окончила колледж, теперь работаю под руководством своей матери. Меня волнуют отношения с ней, мне стало просто невыносимо находиться с ней рядом. И я не могу понять, такое взаимодействие как у меня с ней это норма или срочно что-то нужно...

Анна, Здравствуйте! В описанной вами ситуации, ваша мать пытается всю жизнь пробить ваши границы, вернее их просто уничтожить. Люди это делают от собственной неуверенности и несчастья, а не от того, что они сильные личности. Сильный человек всегда помогает безвозмездно и никогда не "оборачивается".
Вы огромная молодец, что пытались поговорить с ней о своих чувствах, но к сожаление встретили сопротивление. Вашу мать никак не переделать, она живет в своей парадигме, и ее модель поведения не изменить. По вашему мнению она счастлива? Вы задумывались над тем, что ее заставило стать такой? Может за всей этой авторитарность она глубоко несчастна, так и стоит ее такой принять, сделать с ней ничего не получится. Да и нужно ли это вам?
Да, в таких случаях очень важна сепарация от родителей. Если у вас есть силы и возможность начать свою жизнь, то стоит это пробовать сделать. Ориентируйтесь на свои чувства и ощущения. Вы можете рассказать, что вам мешает начать свою жизнь без мамы и переехать?
Я думаю вы знаете предположительную реакцию матери на ваше желание о переезде, но ваша жизнь это только ваша. Вы никому не должны, родителей не выбирают, но и вы не собственность чья то. Только вы несете ответственность за свою жизнь и гармонию в ней. Не бойтесь делать то, что хочется вам.
Касаемо стеснения и замкнутости в обществе - вы говорите все верно, когда всю жизнь говорят о вас плохо, то эта замкнутость проявляется во взрослой жизни. Но вы это не слова вашей мамы и мнение ее о вас. Вы отдельная личность, со своими положительными сторонами. Вам нужно осознать их и опереться на них, найти внутренний ресурс. Еще раз повторюсь, вы не есть та девушка, как вас описывает мама. Внутренний ресурс ищется с помощью убирания негативных установок о себе (хорошо помогает дпдг техника).