Здравствуйте, я парень, мне 21 год, у меня проблема, я не могу достигнуть эякуляции, имею постоянные половые связи, но ни разу не удалось кончить, получается достигнуть оргазма только в удобном положении лёжа или сидя при продолжительной мастурбации, и есть ещё такая...

Макс, здравствуйте! Вы описываете картину отсроченой эякуляции, которая очень часто связана с тем, как именно вы привыкли мастурбировать.
Ваш мозг и тело закрепили сценарий плучения оргазма (определенная поза (лежа/сидя), длительная стимуляция рукой (которая всегда интенсивнее, чем ощущения во время секса) и обязательное мышечное напряжение (спазм ног), а во время секса с партнершей условия совершенно другие (поза меняется, стимуляция мягче, ноги расслаблены).
Сейчас ваша задача, Макс, это переучить тело, и постепенно приближать условия мастурбации к условиям секса. Начните мастурбировать в тех позах, в которых обычно занимаетесь сексом.
Сознательно расслабляйте ноги во время мастурбации. Как только чувствуете, что напрягаете их, останавливайтесь, делайте глубокий вдох, расслабляйте мышцы и только потом продолжайте. Сначала оргазм будет наступать дольше, это нормально.
Используйте лубрикант, чтобы ощущения были более скользящими и мягкими, как во время секса, а не сухими и жесткими.
Попробуйте мастурбировать до оргазма во время секса (или пусть это делает партнерша), находясь в привычной для секса позе.
Проблема, Макс, решаемая, только надо время на ее решение. Главное, не зацикливаться на результате и снизить уровень тревоги.