Здраствуйте, прошу помощи у специальстов по сну,малышу 5,5 месяцев спит на руках уже 4 месяца именно дневные сны,ночью спит сам,пробовала и в пеленке перекладывать чтобы не было перепада температур и многое другое нечего не помогает, просыпаеться сразу же потом не уложить...

да, такое бывает, что в 5-6 месяцев дневной сон всё ещё только на руках, несмотря на ритуалы и обещания консультантов, что «к 4 месяцам пройдёт».
Ночной сон он спит сам - это огромный ресурс. Значит, у него есть навык саморегуляции, просто днём ему сложнее.
Если вы готовы к постепенности, можно двигаться так:
1. Сначала качание до засыпания;
2. Затем - не качать, а просто держать на руках, стоя или сидя, покачивая только корпусом;
3. Потом - сидеть неподвижно, держа на руках, давая ему засыпать на более стабильной опоре;
4. Дальше - пробовать укладывать рядом с собой (на кровать, диван), положив к нему свою руку, а не всё тело.
Это длинный путь, но он психологически мягче, чем резкое «перестаю качать» - вы не отменяете контакт, вы постепенно меняете его форму.
Также, как я могу видеть, вы тоже очень вымотаны подобной ситуацией. Поэтому, если есть такая возможность, то используйте слинг/эргономичный рюкзак для дневных снов, чтобы не держать на руках всё время вес ребёнка; договоритесь с партнёром/родными хотя бы об одном «дежурстве» в день: пусть ребёнок спит на их руках/в коляске, а вы в это время не делаете дела, а лежите/спите/просто без гаджетов