Беременность без проникновения

После мустурбации (сперму вытер) а скорее всего вообще не было спермы, просто мустурбация была очень интенсивная, косался влагалища девушки, не вставляя, но близко к этому, была в миссионерской позе, есть ли вероятность беременности?