Был травма локтевом суставе

Здравствуйте Уважаемый Врач У меня было травма 4-5 лет назад в локтевом суставе, после того как сняли гипс в то время меня сказал врач что мне усилило Согнуть и разогнуть работать а я не очень старался делать упражнения вот прошло 4-5 лет я до сих пор не по правил руку Хотел спросить можно ли исправить руку в домашнем условии после такого долгого времени подскажите Пожалуйста Спасибо Зараниие !