Ребенок ползает одной ногой

Добрый вечер! Ребенку 8,5 месяцев. Сегодня постелила коврик и выложила ребенка ползать на пол. До этого он ползал на кровати. И заметила, что он ползает по-пластунски только одной ногой. Последнее время замечала, что одну ногу часто держит вытянутой, а вторую согнутой. Подскажите, насколько это серьезно? У невролога были 2 месяца назад. По ее словам была полная норма. Но переворачивался он долго только на одну сторону. Направо с 2,5 мес. Налево с 5 мес. У отца высокая степень сколиоза. Я обеспокоена. Часто носила его столбиком на одном плече. На втором никак не могла, может это повлияло. И когда качала ножку может не так придерживала... Когда родился, сказали, что в животе очень тесно ему было. Парень крупный. И что одна ступня подвернута в итоге. Насколько все критично и что делать?