Пеленание ребёнка в 3 месяца

Ситуация такая ( в 1 месяц мы жили без пелёнки спали руки , ноги не мешали , с 2 мес перешла на пелёнки, т.к. ноги поднимает, руками размахивается , начали пеленать , и на дневной и на ночной сон) ребёнок весь извивается , хочет выйти из пелёнки , иногда может выйти, но руками сразу будит себя, что же делать, туго пеленать тоже боюсь . Из за пеленания, ребёнок потеет , на руках появляется мелкая сыпь