Можно ли забеременеть с помощью петтинга?

Здравствуйте. Я девственница, с мч был петтинг через одежду. До этого я дотрагивалась до члена руками, было семяизвержение.Могли сперматозоиды попасть во влагалище? И есть риск забеременнеть? Очень переживаю. И вообще, можно ли забеременеть от петтинга?