Как наладить детский сон?

Здравствуйте! Моему ребенку 3 месяца и 3 дня. Недавно (около недели назад) начались конкретные проблемы с дневным сном. Мы на искусственном вскармливании. Кушаем каждые 3,5 часа днем. Стараемся наладить режим. Ночью спать может ребенок до 12 часов. Зато днем сны короткие по 40 минут. Если проснулся то вернуть обратно в сон целая проблема. Приходится держать оборону у кроватки по 40 минут, прежде чем ребенок повторно уснет. Всего у нас пока что 3 - 4 дневных сна получается. Обеденный сон стараюсь продлить как могу. Режим плавает постоянно. Как исправить ситуацию и вернуть ребенку сны по 1,5-2 часа? Ведь после таких снов в 40 минут ребенок всем своим видом показывает что хочет дальше спать, а склеить циклы самостоятельно не может. Были у невролога и педиатра, они говорят, что это нормальня ситуация и чтобы я отстала наконец от детя! Родные, к слову, тоже за то чтобы оставить ситуацию как есть. Раз врачи сказали, то значит ребенку хватает, а я чувствую, что малыш переутомляется.