Ребёнок боится чужих

У нас такая проблема, ребенок 2 года боится чужих, это началось у нас практически с рождения, никому не давалась на руки, если к нам приходил кто то в гости она пряталась в другую комнату. Общается только с мамой, папой братом и бабушками, с дедушкой никак не хочет. Уже не знаем, что делать. Если что то ей не раз решаем, то впадает в истерики.