Ночные пробуждения у ребенка в 2 года

Добрый день! Ребенку почти 2 года (1год 11 мес) постоянно просыпается ночью. Пробовали класть его в свою кроватку, он вставал, плакал "мама-мама". Переложили его к себе. Спит с мамой и папой. Укладываем его в 20.30-21.00. в 2-3 часа ночи начинает ворочаться, хныкает, поглажу минуты 3 успокаивается и дальше засыпает. Бывает в 5 утра проснется и скажет "Ка". Мы встаем и подогреваем ему кашку. Поест и поспит до 5.40-6.30, в лучшем случае до 7 утра. В садик ходим почти год (отдавали в 1г и 3мес, в садик хорошо ходит). Пробовали укладывать его позднее в 21.30-22.30. Но все равно просыпается посередине ночи, хныкает и встанет в 6 утра. Очень редко, когда с 21-7 утра спит без пробуждений (пару раз за год). У сестры ребенку 2года. Она спит с 22 до 9-10 утра без пробуждений. (Говорит всегда приходится будить ее чтобы в садик отвезти). Пробовали и увлажнитель воздуха включать, и окно открывать на ночь. Не помогло. Что сделать чтобы ребенок полноценно спал ночью без пробуждений?