Не слушаются и болят ноги при ходьбе по улице.

Добрый день. История такая. Пол года назад сорвался с лестницы и получил травму головы, в больнице диагностировали сотрясение, но со временем начались проблемы с координацией и походкой. Дома хожу очень хорошо, но стоит только выйти на улицу, начинаю не слушаться ноги, походка как у пьяного, мышцы самопроизвольно напрягаются до такой степени, что дико болит голень и голеностоп. По началу было только на правой ноге, могла то в бок "улететь", то вверх, теперь постепенно переходит на правую. Забыл, что такое бег и высота. В душе с закрытыми глазами начинает шатать во все стороны. Подскажите пожалуйста, что это может быть и к какому врачу обратиться, в поликлинике просто разводят руками и не могут поставить диагноз.