Нужны ли прививки

Здравствуйте. В сентябре прошлого года мне делали прививки от бешенства, так как укусила собака, которая потом умерла. Очень тогда напугали в кабинете травматолога, сказали, что прививаться нужно даже при простом ослюнении. Сегодня напоила собаку на улице, некстати очень пожалела его, крупный кобель ротвейлера, неагрессивный, пытался зайти в магазин, подходил ко всем. Как ни старалась избежать контакта, обслюнявил кисть тыльную стороны, возле большого пальца. Ссадин и царапин в этом месте я не вижу. Нужно ли мне беспокоится? Большое спасибо.