Погладили бездомную кошку

Здравствуйте! Прошу прощения за глупый вопрос, но я очень впечатлительный человек, поэтому решила проконсультироваться. Мои знакомые, с которыми я контактирую почти каждый день, играли на улице с бездомной кошкой. По поводу ран/укусов - точно ничего сказать не могу. Возможно ли заразиться от них бешенством, если вдруг контакт был с больной кошкой? От их одежды/предметов, с которыми я контактирую?