Как помочь себе со сном?Выворачивает ноги

Здравствуйте.Беременность 32недели, с 25недель толком не сплю, не могу лежать, долго сидеть, только стоя могу не чувствовать этот ужас происходящий с моими ногами и левой рукой.Выворачивает, крутит, ертит, хрустит, ничего не помогает, никакие витамины, никакие мази, пшикалки, массажи стоп, контрастные жуши,ровным счетом ничего не помогает.Дикая усталость, потому что не могу спать вообще ни днем ни ночью. Мозг хочет спать,а ноги не дают.Уже тяжело постоянно на ногах, начала ныть поясница.Что это?Как себе помочь.