Как реагировать на критику родителя?

Здравствуйте, хочу спросить совет как мне вести себя с моим отцом. Сколько себя помню он постоянно ругает и критикует меня, как по делу так и по всякой ерунде. Как-то раз я сказала ему что благодарна за его заботу, за то что он обеспечивает меня, но мне надоело терпеть его постоянную критику. Он рассмеялся, сказал посмотрим как ты будешь потом своих детей воспитывать и вышел из комнаты. В тот момент я чувствовала страх, а потом свою вину. Я не знаю как реагировать на его критику, как в целом мне с ним себя вести. Когда высказываю ему свою позицию, он обижается, и я чувствую себя виноватой. Но терпеть его критику мне тоже надоело. Съехать от родителей пока нет возможности. Как мне реагировать на его критику? Как мне в целом вести себя с моим отцом?