Ходьба на коленках вертикально

Дочери скоро 1,4 года. С года как начала ходить вертикально на коленках, так и продолжает. Водить себя даёт через силу, сопротивляется. Ходит на ногах нормально только возле опоры или с толокаром, но это очень недолго, буквально 4-5 метров и всё, за весь день, и то не каждый. Неврологи и педиатры причину объяснить не могут. УЗИ головы хорошее, сниженного тонуса нет. Массаж делали недавно. Ещё при ходьбе выворачивает правую ногу наружу, особенно в обуви. С коляской детской ходить не может-сразу падает вместе с ней. Не знаю, что делать. С равновесием всё не очень хорошо. В 1,2 года были попытки встать с места без опоры. На 3-5 секунд вставала и падала. 2 дня попыток и тишина с тех пор.