Можно ли заразиться иппп через грязные трусы?

Вчера был в аквапарке, переодевал нижнее бельё в туалете и положил свои трусы на грязный пол который был весь в моче и ещё бог знает в чём. На трусах было всего несколько капель поэтому я оставил их в шкафчике и ушёл на два часа. Спустя два часа я вернулся и собственно одел свои трусы. В конечном итоге - я забыл проверить высохли они или нет, одел их и пошёл по своим делам. Очень переживаю, может ли таким путём передаться какое-либо венерическое заболевание (ВИЧ, сифилис, гонорея и т.д.)?