Разные показатели КТГ плода

Здравствуйте! Нахожусь на 39недель 3 дня беременности. 17 июля на приеме плановом ктг показал гипоксию, перезаписывать почему-то не стали, сказали ехать в роддом и там переделывать. Поехала в платную поликлинику, вся на нервах, сделали второй раз ктг, там показатель был повышенное сердцебиение , сказали похоже на тахикардию. Возможно ли учищенное сердцебиение у ребенка из-за того, что я переживала сама? 18 июля мне сделали утром еще одно ктг, к сожалению не выдали результат на руки, но врач сказал все хорошо, все показатели в норме. 19 июля сделала еще раз ктг( фото серое не цветное из приложенных фотографий) сказали, что все в норме по ктг. Фото всех трех КТГ приложила. Подскажите есть ли в этих ктг угроза ребенку? Все ли верно? Можно находиться дома? Или лучше госпитализироваться ? По шевелениям ребенка каких либо изменений не заметила, всё так же стабильно, как и раньше ощущаю. Никаких отклонений нет. На 21 июля записалась на узи для проверки и спокойствия.