Могут ли сперматозоиды добраться до яйцеклетки через трусы?

Занимались с парнем фингерингом и... Всё дошло до того что обстановка стала ещё "пикантнее" и он просто поводил своим поллвым органом по трусам не кончая, после пошли помыли руки и занились этим снова... Я очень сильно боюсь, что могу забеременеть