Осмотр на 3-ем триместре беременности

Добрый день! Я сейчас на 38 недели беременности (38.5). Беременность проходит достаточно легко и без усложнений. Несколько дней назад делала узд , на нем видно , что ребенок доношенный , активный. Но проблема в том, что мне кажется, врач которая будет принимать роды хочет чтобы этот процесс начался скорее. За последние 1,5 недели я была на осмотре ( кресло ) 4 раза и завтра должна идти опять. Она объясняет такие частые осмотры тем, что нужно там все немного расскапашить потому что потом голова станет твердой, будут разрывы и тяжелее будет родить. Я то могу эти ее осмотры пережить , хотя она просто насильно сует туда свои пальцы, но ее вредно ли это ребенку ? Посоветуйте пожалуйста.