Сон и физическое развитие ребёнка 4 месяца

Добрый день! Беспокоит развитие 4-х месячного ребёнка. В беременность развитие ребёнка протекало нормально, без отклонений. В 1,5 месяца ребенок начал сам переворачиваться со спины на живот, голову держал не очень хорошо, но в 2 месяца уже уверенно минуту с хорошей опорой на локти. Я думала может это связано с большими прибавка и в весе (родился 3580, потом набрал 1600, 1350, 800 и 800). Никаких диагнозов ни один врач не ставил. В 3 месяца отдала на грудничковое плавание, сразу начал лежа на полу пытаться выпрямлять руки, делать самолетик, чередуя с опорой на локти. В 3,5 начал сгибать поочередно ноги, как будто собрался ползти. Крутился вокруг своей оси, чаще против часовой стрелки и с опущенной головой на пол, скорее елозил и скольжениеи передвигался. Тут же появилась странная привычка выгибать кисть руки (фото и видео прилагаю https://drive.google.com/file/d/1ABp_uTzf_ClP3IK_mh1URQmM9tp1USx8/view?usp=drivesdk). На данный момент ребёнку ровно 4 месяца, пару недель как происходит что-то странное, все время заваливается из стороны в сторону, на локтях вообще больше не держится, а если стоит, то криво. Руки как будто перестали слушаться. Т.е такое ощущение, что есть прям откат в умелках. Были на осмотре у невролога очно, ничего не сказали нормально это или нет (заключение прилагаю, не понимаю почему диагноз «нарушение двигательных функций», если все в норме. Есть умеренный тонус, нужно ли делать массаж или может пройти само, насколько критично?). Врач нащупала уплотнение справа и визуально ребенок действительно лежа ровно поворачивает немного голову, но на узи кивателтнвх мышц никаких отклонений не нашли. В основном прокомментировали проблему со сном. Здесь тоже прошу совета: с 2,5 месяцев перестал спать нормально, засыпает и просыпается только со слезами, как только заставляешь открыть глаза - тут же улыбается и все хорошо. Думала регресс или скачок роста, или все вместе, но уже прошло больше месяца, а улучшений нет. Ночью просит грудь каждый час, уложить без груди стало невозможно. Днем может уснуть в машине или коляске, спит обычно один длинный сон утром 1 час - 1,5, и еще два по 50-40 минут с трудом и боем, а ночью совсем никак, только грудь. Как быть? Если резко забрать грудь и перейти на укачивания, не будет ли слишком стрессово для него?