Собака облизала руку

Здравствуйте. Подскажите пожалуйста, у меня такая ситуация: выходил из магазина, на пороге сидел крупный пёс, решил угостить его сосиской, когда протянул руку с сосиской то пёс взял сосиску вместе с моими пальцами и его зубы скользнули по руке. Через пять минут я был дома и вымыл руки, тщательно осмотрел руку на ней не было никаких следов царапин, кожа везде была целой, стоит ли мне опасаться вируса бешенства?