Возможность беременности

Добрый день уважаемые врачи У меня вопрос За два дня после овуляции мы с парнем терлись половыми органами друг об друга , он был без нижнего белья , а я в трусиках кружевных , получилось так что он кончил мне прямо на трусики и они пропитались его спермой , я не стала вытирать , скажите есть ли вероятность забеременеть ?