Ребёнок напрягает мышцы тела, качает пресс

Здравствуйте. Моему сыну сейчас год. С 4-х месяцев периодически он качает пресс, поднимает ноги кверху. Думали, когда начнёт сидеть, пройдёт. Якобы, дети так делают, потому что им не видно окружающий мир лёжа. С 3-х месяцев я постоянно укачиваю ребёнка на руках. Сейчас пытаюсь отучить его от этого. Сон совместный у нас. Когда просто ложимся в кровать, пытаюсь обнимать, гладить по спинке, у него, как будто шило в попе активируется, начинает активно перемещаться, ползать, бегать вдоль защитных бортов кровати. Когда вымотается из сил, начинает напрягать мышцы, качать пресс, до изнеможения, пот проступает на лбу. Я беру тогда на руки. Если не вмешаться в этот процесс, будет так напрягаться до потери сил, взмокнет, забудется и заснёт. Так было один раз. Больше я не допускаю таких моментов. Боюсь. Что это, как с этим бороться? Как до него жонести, что можно просто лечь, лежать и засыпать? Помогите разобраться 🙏