Болит щиколотку при ходьбе

Такая ситуация, у меня пласкастопия и обувь с мягкой подошвой деформируется, а при ходьбе в обуви с жесткой подошвой начинает болеть щиколотку, если ходьба активная. Особенно болит в зиму, потому что нога встает не ровно, сильно напренаются мышцы ног. При этом после родов у меня большой вес. Не знаю что делать, помогите советом