Ребёнок 2.3 года плохо спит

Ребёнок очень тревожно спит последние несколько месяцев. Засыпает хорошо, глубоким сном. Потом просыпается, начинает вертеться, елозить, иногда даже вскрикивает. И так может продолжаться несколько часов и только потом опять засыпает. Либо такой поверхностный беспокойный сон всю ночь. При засыпании ещё ноги неспокойные, как будто бежит куда-то. Днём спит отдельно, с няней без проблем сама ложится, засыпает и тихо просыпается. Ночью спит с родителями, плачет, если мы просто от неё переворачиваемся на другой бок. Понимаю, что это не нормально и у неё какая-то психологическая зависимость все контролировать и знать, что мы рядом с ней. Как будто она боится спать, чтобы не упустить что-то. К врачу очно ходили, никаких патологий не видит у ребёнка и просто рекомендует сменить график и покой перед сном. Но у нас покой-тихие игры, тв и мультики минимум и то до обеда только. Что делать? Как помочь малышке полноценно отдыхать и спать?