Как сходить в туалет человеку с парурезом

Как можно сходить в туалет полным людьми? Мучаюсь уже 7 лет и не могу нигде сходить в туалет короме своего дома, дошло до того что уже и при родственниках сходить не могу и мне постоянно кажется что меня кто то ждёт. Как можно решить эту проблему?