Можно ли забеременеть через одежду

Здравствуйте, есть такой вопрос . Сегодня у меня с девушкой был поверхностный петтинг , соприкосновения половых органов не было . Девушка была в колготках , трусах и еще была прокладка , так у нее месячные . Но я ей делал приятно , и на пальцах была смазка ( это не точно ) . И я переживаю что если я сильно давил то смазка могла попасть на половые губы и с них вовнутрь. Возможна беременность или нет .