Нервозность и постоянное чувство страха

Здравствуйте! Мне 21, с детства у меня постоянное напряжение, внутреннее чувство страха, боязнь накосячить, нервозность, т.е. внутри мне часто некомфортно. От этого, думаю, присутствует некоторая негармоничность в движениях и действиях. Это не значит, что я постоянно в апатии, у меня бывает и прекрасное настроение или просто ровное, стабильное. Но когда меня что-то волнует или просто ничего не происходит, я попадаю в состояние плаксивости, депрессии, мне плохо внутри. Мне бывает сложно сосредоточиться и сконцентрироваться на сложном, выучить, довести начатое до конца. Если есть трудности, мне очень часто хочется свернуть с пути. бывает такое, что я начинаю себя сама накручивать и грязну в этом, хотя с виду не скажешь такого. Мне может кто-то сделать замечание и мне больно, если я буду в апатичном настроении в этот момент, то я просо погрязну в этом на какое-то время. У меня беспокойный сон, часто с детства я подолгу не могла уснуть (помню это состояние уже с 7 лет). Несколько раз бывало, что я вообще ночь не могла заснуть, при чем особых причин для этого не было. Что со мной? Как мне себе помочь?