Отношения с ребенком

Добрый день, меня зовут София. У меня 2 дочери. И я нанесла большую психологическую травму старшей дочке. Во время учебы в начальной школе я много раз применяла рукопикладство( у нее что-то не получалось и я сравалась. Это было все ужасно. Я не контролировала свои эмоции. Она закрылась. Не умеет проявлять свою любовь и заботу о ком либо. Не любит младшую сестру. Понимаю, что это последствия моих действий. Сейчас ей 14 лет. Недавно при очередной ссоре, она сказала, что скорее хочет уйти от нас. Она помнит всё. Спросила меня, почему я не наказываю ее сестру. Почему у сестры детство должно быть радостное, а не как у нее было. Я попросила у нее прощение. Понимаю, что прошлого уже не изменить. Я люблю свою дочь. И очень хочу ей помочь, справиться с обидой на меня. Чтобы этот перенесенный ужас и страх в детстве не мешал ей в жизни. Прошу совета, как ей помочь. Как мне наладить с дочерью теплые взаимоотношения?