Есть ли вальгус и что делать?

здравствуйте, ребёнку 1.2 ходит хорошо, иногда замечаю такое со стопой, иногда нормально,не понимаю.ортопед в год сказала,есть что-то на левой ноге,но не прям что бы, поэтому носите правильную обувь и ортоковрик. правильная обувь-это какая? ходить в ней всё время? я слышала,что дома ребёнок должен ходить без обуви, собственно мои оба и ходят только в носках. что делать?