Неполное опорожнение мочевого пузыря

Здравствуйте. С детства замечаю, что я очень быстро хочу в туалет и часто писаю. Выпью чашку чая и всё, привет. Отчего, если нужно ехать дальнюю дорогу и не будет возможности сходить в туалет, я ещё накануне перестаю пить. Окружающие на меня удивляются, они так часто не ходят. Я быстро после выпитого начинаю чувствовать, что в МП что-то плещется. Это не означает, что МП полон под завязку, просто у меня появляется ощущение. А тут на УЗИ мне вдруг сказали, что у меня не вся моча сошла. Я чего-то пришла с наполненным. Велели опорожниться, я сходила, а врач: вы точно сходили в туалет? Да, сходила, обильно сходила, больше не лилось. Оказывается, ещё половина мочи осталась в МП. На УЗИ причину не полного опорожнения не нашли. Видимо, от этого я так быстро хочу в туалет: МП не пуст, а наполовину полон, чуть добавилось - и я чувствую. Что здесь можно сделать? И нужно ли? Я собираюсь беременеть. Переживаю, что беременные и так из-за давления плода часто ходят в туалет, а я со своим МП вообще из дома то не выйду)) УЗИ сейчас приложу