Частые мочеиспускания, невозможность расслабиться перед сном

Добрый день! Меня зовут Сергей, 33 года. У меня проблема следующего характера. Перед тем, как лечь спать, я иду в туалет. После этого, когда ложусь в постель, пытаюсь расслабиться и заснуть, то дальше два варианта: - если успеваю заснуть в кратчайшие сроки, то все ок. - если хоть немного не успел(прошло 5-7 минут), то чувствую, что не полностью опорожнил мочевой пузырь и нужно сходить в туалет по маленькому. После этого снова иду в туалет, выдавливаю пару капель(обычно по объему это немного) и пытаюсь заснуть снова. В целом это похоже на ощущение, что после опорожнения мочевого пузыря несколько капель попадают в каналы или в пенис и не дают расслабиться всему организму. Чувствуется это как-то так. При чем такое чувство возникает именно в момент, когда нужно расслабиться и заснуть. Я имею ввиду, что, например, ночью я сплю часто крепко и часто в туалет не хожу. Еще одна особенность. Ночью я часто не хожу в туалет - один раз обычно. Ложусь спать где-то в 12 ночи и в период крепкого сна, например с 12 ночи и до 8 утра, я хожу в туалет 1-2 раза. Потом утром после 8 утра уже начинается вот это странное ощущение - хочу поспать еще часа два-три, но трудно заснуть, т.к. не могу расслабиться и потом, когда все-таки засну, то каждые 30-40 минут снова тянет в по маленькому. Днем так же не испытываю никаких особых проблем. Да, иногда бывает, что только что сходил по маленькому и сразу же чувствую, что хочу опять выдавить еще несколько капель(они как будто сразу же попадают в каналы), но потом начинаю заниматься делами и это чувство забывается, пропадает и уходит на второй план, никаких проблем не доставляет в целом. Ранее в 20-25 лет обращался к врачам. Была проблема частого мочеиспускания именно ночью. Были рези в мочевом при мочеиспускании. Особенно были боли, когда застужал ноги или ходил по холодному полу. Было два врача. Один говорил так: у тебя вялотекущий, хронический простатит. Назначил свечи и уколы. Я их применял, они не помогали. Потом само как-то все прошло в плане частых мочеиспусканий ночью, но вот остались такие симптомы, которые я описал выше. Был еще один врач. Я к нему ходил именно с тем, что не могу расслабиться и нормально засыпать. Он спросил: живу ли я половой жизнью. Я ответил, что нет. Он сказал так: вся проблема в этом, начнешь жить половой жизнью, заведешь девушку и все нормализуется. Потом, после этого я завел отношения, мы жили с девушкой и у меня была стабильная, регулярная половая жизнь на протяжении около 6-8 месяцев. Но все проблемы с невозможностью расслабиться так и остались, лучше не стало. С эрекцией и либидо все в порядке. Болей в мочевом нет, при мочеиспускании болей тоже нет. И последнее. Мочеиспускание происходит следующим образом: сначала выходит все накопившаяся урина, после этого я чувствую, что не до конца опорожнил мочевой и соответственно сокращаю мышцы и выталкиваю еще пару капель уже с трудом. Только после этого чувствую, что нормально опорожнил мочевой. Я понимаю, что самое лучшее решение - это комплексное обследование. Но пока что у меня такой возможности нет. Поэтому обращаюсь к вам, что бы вы, как специалисты, высказали свои предположения, что это может быть и что можно попробовать предпринять. Я, например, слышал, что гимнастика Кегеля довольно эффективная вещь в вопросах частого мочеиспускания и недержания. Думаю, что может стоит попробовать ее для начала? Буду благодарен за ваши предположения, содействие и помощь!