У пожилой кошки проблемы с задними лапами

Здравствуйте. Ситуация сложная и не совсем понимаю каким путем идти в её решении. Кошке 20 лет. Месяц назад у неё чесались уши, я вызывала врача на дом. Из проблем были обнаружены: зубной камень, уши почистили и прописали капли (уже все хорошо), шишечки на теле, которые "грубо говоря являются онкологией" (они у нее не один год уже), а для всего остального нужно было взять кровь на анализы. Ветеринар посадил ее в специальную сумку, надел воротник. Я была рядом с кошкой, но врач не успел даже лапу достать, она начала нервничать и вырвалась из воротника, и, почти из сумки. На этом решили не продолжать, из опасений, что у нее не выдержит сердце. Недавно возникла проблема с задними лапами - плохо прыгает, иногда видно, что кошке не комфортно вставать на задние лапы, иногда стоит или сидит на полной стопе (как лыжник), вытягивает их, когда ложится. Недавно она упала после неудачного прыжка, после этого я заметила у нее изгиб на хвосте, примерно в 5 см от попы. Хвостом при этом шевелит, но странно подгибает его, когда лежит. Но при всем этом иногда она может и нормально прыгнуть на приличное расстояние (для ее возраста разумеется). Примерно 3 года назад у нее уже была проблема с лапами, когда ее оставили одну чуть больше чем на сутки, но тогда все прошло за пару дней самостоятельно. Понимаю, что её нужно отнести на рентген, но переживаю, что она не перенесет это в силу возраста. Как сдать анализы я вообще не представляю, т.к. врач сказал, что опять же с венами ее возраста, это может стать проблематично. Ей в принципе ни разу не доводилось посещать ветеринара и сдавать анализы за всю жизнь. Нужен совет с чего начать и как лучше поступить, чтобы лишний раз не травмировал кошку ни физически, ни морально.