Сдвг? Гиперактивность

Здравствуйте. Мальчик, 3 года. Плохой сон до 2 лет, периодически тяжело заспал, до 1,6 спал в сутки 6-7 часов. В 2 сон наладился. Пошел в 11 месяцев, пополз в 9. Разговаривать начал активно в 2 года, первые слова в 1,2. Сейчас говорит все, предложениями, очень хорошо запоминает сказки, пересказывает их, знает наизусть колыбельную. Правда речь не чистая, некоторые слова можно не понять. Знает все цвета, счет до 15, времена года, профессии, много чего знает на самом деле. Очень активный, такой был всегда. До 2 лет, если что не так, то падал на спину, сейчас нет. Частные протесты, на слово нельзя плохо реагирует, делает все наоборот, говоришь отдай, убегает и смеется. Тяжело с ним эмоционально, сложно договориться, сложно донести до него, что так нельзя, иногда дерется, несильно, но может замахнуться. В садик ходит, как ни странно, но его хвалят, воспитатели прекрасно с ним ладят. Зубы чистит сам, кушает сам, снимает обувь и штаны сам, писАет в унизат, с какать проблемы((( только стоя, сжимая попу, от этого просто кал выделяется кусочками, приходится прибегать к микролаксу. Громко разговаривает, может минут 20 собирать конструктор, любит пазлы, любит кинетический песок. Обратились к неврологу и психиатру, но оба утверждают что с ним все норм. Подскажите разве это норма?