Звук Л вместо Р, 6 лет

Здравствуйте. Ребенок вместо Р говорит Л. Ребёнку 6 лет, но он не понимает как поставить язык для звука З (упражнение комарик), да и вообще в других упражнениях тоже. Упражнение индюк вообще не может сделать. У него то ли язык ленивый, то ли смлньо слабый. Разговаривает в жизни очень много, я бы сказала, что невыносимо много и достаточно быстро. Умный, активный сам по себе. К логопеду ходил , там тоже долго объясняли, показывали куда и как сатвить язык, а он все равно делал с горем пополам, более или менее похожее на то, что от него просят. Логопед нас "отпустила", сказала, что все что могла сделала. Поставила звук Р через Д , получается Др только говорит. Во всех остальных случаях у него Р это Л. Каждый раз для меня стресс с ним заниматься, он не понимает как ставить язык. Зеркало, профессионал не помогают. Что делать, подскажите, пожалуйста? Может быть был похожий сложный случай.