Долгое укладывание

Добрый день. Ребенку 5 месяцев и 3 дня. Мой вопрос и проблема в долгих укладываниях на ночной сон. И криках во время сна. Ребенок спит 3-4 сна днем. Примерный режим. Встаем в промежутке с 6:00-7:00. В последнее время встаем около 6:00. Через час полтора у нас первый утренний сон. Спим либо в коляске на балконе (свежий воздух), либо со мной на пруди. Первый утренний сон 40 минут (если на балконе). Если со мной, то от часа до двух. После пробуждения, отсчитываю 2 часа - уходим на второй сон ( на балконе, в коляске. свежий воздух). Спим 1,5-2 часа. После пробуждения еще отсчитываю 2 часа. Также уходим в сон. Продолжительность 40 минут - 2 часа. Все зависит от того где сон. Около 5 часов. У нас 4 сон. 30-40 минут. На улице в коляске. Иногда обходимся 3 снами днем. Через 2 часа после последнего сна укладываемся на ночной. Перед этим идем в ванную, переодеваемся, читаем сказку, закрываем шторы. И дальше начинается самое интересное. Засыпаем на груди (плохая привычка, знаю)., поел и начинает крутиться, вертеться, выгибаться, на живот переворачиваться, болтать, смеяться. В итоге засыпаем через 2:30-3 часа после последнего сна. После того как уснул, перекладываю в свою кровать. И каждые 20-30 минут ребенок просыпается с криком. Просто так не успокаивается, нужно дать грудь. После 11 вечера более менее спит. Ночью просыпается раза 3-4 на дозаправку. Прочитала, что неправильно выстроен режим. Как выстроить его так, чтобы ребенок засыпал быстрее, чтобы ребенок не кричал, когда спит. Помогите, пожалуйста, советом.