Ребёнок 9 месяцев не становится на четвереньки (не сгибает колени)

Ребёнку 9 месяцев, ползает вытягивая ручки вперёд и подтягивая всё тело. При этом ножками никак помогать не пытается. При попытке поставить на четвереньки, не хочет сгибать колени, напрягает и выпрямляет ножки. Пытались делать упражнение с полотенцем (полотенце под грудь и живот), ситуация та же, передвигается на ручках, а ножки просто выпрямлены. Также ложу ребёнка животом себе на ногу, впереди ложу игрушку, чтобы дочка тянулась, колени её при этом согнуты, но она на них не стоит, а просто опирается на живот. То же самое, если положить на валик. Какие упражнения можно делать, чтобы ребёнок научился опираться на колени?