Не формируется взрослость

Дочь 13 лет. С самого детства не убирает за собой. Комната похожа на общегородскую свалку: грязь, мусор (из остатков пищи, коробок из под пищи, вещей стиранных и грязных, обуви, пролитых жидкостей, тетрадей, огрызков карандашей, просыпанной декоративной косметики и прочего, что попадает ей в руки и с чем она соприкасается). Стоит запах в комнате. Свалка везде на полу, под кроватью, в шкафу, в тумбе, на столе. Купленные вещи через день все в пятнах, белье может не менять (трусы бюстгальтер, постельное белье не меняется, пока не скажешь или сама не поменяешь), может спать на грязных замасленных матрасах, которые недавно были белоснежные, не застилать постельное белье (оно может валяться рядом с кроватью в мусоре). Купленные ей вещи, подаренные ей вещи, выпрошенные ей вещи или купленные ей самой - превращаются в мусор и тряпки через короткое время. Учится плохо, ведет себя агрессивно, ничего не хочет делать, навыки нормальной жизни не прививаются (ни собственным примером, ни разговорами, ни уговорами, ни скандалами, ни тем, что ей предлагают убраться за нее, ни поощрениями, предложениями помочь ей, разобраться в её внутренних проблемах в том числе и с помощью специалистов). Учится в школе, есть общение с одноклассниками, но поведение странное (боязливое, неровное, эмоциональное, парализующее от страха, истеричное, не замотивированное, не перспективное). Подвержена влиянию со стороны (кражи по просьбе «подруг»). Нет как бы инстинкта самосохранения, перспективности мышления, не формируется ответственность. Любимый ответ на вопрос (с самого детства): "не знаю". Обманывает. С чем это связано и что делать? Помогите. Семья полная (2 родителей и две дочери погодки), материально обеспеченная.