Предлежание и икота

Срок 26-27 недель, малыш в последние недели начал икать, иногда несколько раз в день. При какой длительности / частоте икоты нужно насторожиться ? Также на скрининге в 20 недель было тазовое предлежание. Врач сказала, что на таких сроках малыш ещё крутится свободно, мы на предлежание не обращаем внимания. Последние недели по характеру шевелений чувствую, что малыш может менять положение Подскажите, к какому сроку малыш должен занять головное предлежание ?