Малыш 3,5 месяца переворачивается во сне на живот

Добрый день, малишу почти 4 месяца, последние дня 3 пытается ночью перевернуться на живот, вчера смог утром перевернуться, сегодня спит на животе уже посередине ночи. Спит он в спальном мешке, голову поворчивает в бок и спокойно дышит, но я переживаю, так как обратно на спину ещё не научился переворачиваться. Нужно ли его самостоятельно вернуть спать на спину или оставить на животе. Сама из за этого не могу спать ночью, постоянно проверяю дышит ли он